neurali:ros_husky_laser_versione_20150810
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+ | In questa versione: | ||
+ | - è stato corretto il codice di CMakeLists.txt | ||
+ | - è stato introdotto (integrandolo) tutto il codice che testava molte funzioni di Nemo e iSpike (vedere [[neurali: | ||
+ | - rimane da decidere come far comunicare il codice teleop con iSpike | ||
+ | - ho scartato l'uso dei file (fileAnglereader) pensando di usare [[neurali: | ||
+ | - rimane da decidere quando deve essere eseguito il codice di NeMo | ||
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+ | Dopo molti tentativi ho capito che c'è un errore in **findNemo.cmake** ma ;;non;; riuscendo a risolverlo ho introdotto un comando SET che temporaneamente corregge l' | ||
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+ | Ora c'è anche **findiSpike.cmake** e funziona | ||
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neurali/ros_husky_laser_versione_20150810.txt · Last modified: 2020/06/08 22:20 by 127.0.0.1