neurali:ros_husky_laser_versione_20150810
Differences
This shows you the differences between two versions of the page.
Previous revision | |||
— | neurali:ros_husky_laser_versione_20150810 [2020/06/08 22:20] (current) – external edit 127.0.0.1 | ||
---|---|---|---|
Line 1: | Line 1: | ||
+ | In questa versione: | ||
+ | - è stato corretto il codice di CMakeLists.txt | ||
+ | - è stato introdotto (integrandolo) tutto il codice che testava molte funzioni di Nemo e iSpike (vedere [[neurali: | ||
+ | - rimane da decidere come far comunicare il codice teleop con iSpike | ||
+ | - ho scartato l'uso dei file (fileAnglereader) pensando di usare [[neurali: | ||
+ | - rimane da decidere quando deve essere eseguito il codice di NeMo | ||
+ | |||
+ | Dopo molti tentativi ho capito che c'è un errore in **findNemo.cmake** ma ;;non;; riuscendo a risolverlo ho introdotto un comando SET che temporaneamente corregge l' | ||
+ | |||
+ | Ora c'è anche **findiSpike.cmake** e funziona | ||
+ | |||
+ | {{: |