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neurali:ros_husky_laser_versione_20150810

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neurali:ros_husky_laser_versione_20150810 [2018/04/25 07:55]
neurali:ros_husky_laser_versione_20150810 [2020/06/08 22:20] (current)
Line 1: Line 1:
 +In questa versione:
  
 +  - è stato corretto il codice di CMakeLists.txt
 +  - è stato introdotto (integrandolo) tutto il codice che testava molte funzioni di Nemo e iSpike (vedere [[neurali:ispike]]) 
 +  - rimane da decidere come far comunicare il codice teleop con iSpike
 +    - ho scartato l'uso dei file (fileAnglereader) pensando di usare [[neurali:boost]] e [[neurali: shared pointer]]
 +  - rimane da decidere quando deve essere eseguito il codice di NeMo
 +
 +Dopo molti tentativi ho capito che c'è un errore in **findNemo.cmake** ma ;;non;; riuscendo a risolverlo ho introdotto un comando SET che temporaneamente corregge l'errore
 +
 +Ora c'è anche **findiSpike.cmake** e funziona
 +
 +{{:neurali:src20150815.zip|}}