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neurali:ros_husky_laser_versione_20150810 [2015/08/16 06:29]
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neurali:ros_husky_laser_versione_20150810 [2018/04/25 07:55] (current)
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   - è stato corretto il codice di CMakeLists.txt   - è stato corretto il codice di CMakeLists.txt
-  - è stato introdotto ​praticamente ​tutto il codice che testa Nemo e iSpike (vedere )+  - è stato introdotto ​(integrandolo) ​tutto il codice che testava molte funzioni di Nemo e iSpike (vedere ​[[neurali:​ispike]]
   - rimane da decidere come far comunicare il codice teleop con iSpike   - rimane da decidere come far comunicare il codice teleop con iSpike
     - ho scartato l'uso dei file (fileAnglereader) pensando di usare [[neurali:​boost]] e [[neurali: shared pointer]]     - ho scartato l'uso dei file (fileAnglereader) pensando di usare [[neurali:​boost]] e [[neurali: shared pointer]]
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 Ora c'è anche **findiSpike.cmake** e funziona Ora c'è anche **findiSpike.cmake** e funziona
  
 +{{:​neurali:​src20150815.zip|}}
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