neurali:ros_husky_laser_versione_20150816
Cambiamenti
modificare iSpike
Se si vuole usare una variabile shared_pnt condivisa tra le diverse funzioni, ci sono due alternative:
- questa variabile dovrà essere globale
- si deve aggiungere un argomento alle funzioni, cioè modificare il codice sorgente delle funzioni
In questa versione è stato aggiunto un nuovo file StreamAngleReader.zip ma non compila se la variabile non è resa globale…
In alternativa alla variabile condivisa le funzioni potrebbero comunicare con dei socket di rete (modificando le funzioni che comunicavano con YARP)
neurali/ros_husky_laser_versione_20150816.txt · Last modified: 2020/06/08 22:20 by 127.0.0.1