Cambiamenti

Creata la struttura con shared_pnt che verrà scambiata tra le funzioni

src20150816.zip

src6.zip

modificare iSpike

Se si vuole usare una variabile shared_pnt condivisa tra le diverse funzioni, ci sono due alternative:

  1. questa variabile dovrà essere globale
  2. si deve aggiungere un argomento alle funzioni, cioè modificare il codice sorgente delle funzioni

In questa versione è stato aggiunto un nuovo file StreamAngleReader.zip ma non compila se la variabile non è resa globale…

ispike-211-src.zip

In alternativa alla variabile condivisa le funzioni potrebbero comunicare con dei socket di rete (modificando le funzioni che comunicavano con YARP)

  • neurali/ros_husky_laser_versione_20150816.txt
  • Last modified: 2018/04/25 07:55
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