neurali:ros_husky_laser_versione_20150816
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+ | ====== Cambiamenti ====== | ||
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+ | Creata la struttura con shared_pnt che verrà scambiata tra le funzioni | ||
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+ | {{: | ||
+ | |||
+ | {{: | ||
+ | |||
+ | {{: | ||
+ | |||
+ | ===modificare iSpike=== | ||
+ | Se si vuole usare una variabile shared_pnt condivisa tra le diverse funzioni, ci sono due alternative: | ||
+ | - questa variabile dovrà essere globale | ||
+ | - si deve aggiungere un argomento alle funzioni, cioè modificare il codice sorgente delle funzioni | ||
+ | |||
+ | In questa versione è stato aggiunto un nuovo file StreamAngleReader.zip ma non compila se la variabile non è resa globale... | ||
+ | |||
+ | {{: | ||
+ | |||
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+ | In ;; | ||
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