neurali:ros_husky_laser_versione_20150817
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+ | =====Tentativo 2015 08 17===== | ||
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+ | Meglio provare a comunicare con i socket di rete, invece di usare variabili globali o invece di passare la struttura condivisa a tutte le funzioni. | ||
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+ | Comunicazione socket: | ||
+ | - devono essere reciprocamente noti gli indirizzi ip di husky driver e di iSpike. | ||
+ | - ogni tipo di dato viaggia su una diversa porta (velocità lineare, velocità angolare, accelerazione lineare, ecc.) | ||
+ | - vantaggio: in futuro iSpike e la rete neurale potranno essere eseguti su computer diversi | ||
+ | - vantaggio: diversi tipi di dato potrebbero essere elaborati da computer diversi. | ||
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+ | [[neurali: | ||
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+ | http:// | ||
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+ | Ripartire da questo | ||
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+ | {{: | ||
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+ | Esempio che comanda il motore sull' | ||
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+ | yarp rpc / | ||
+ | set pos 0 45 | ||
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+ | tratto da http:// | ||
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