http://wiki.ros.org/ROS/Installation

NOTA

In tutto il tutorial è necessario sostituire

trusty 

con xenial o bionic e

indigo

con melodic

• source.lists

  • deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu trusty main

• comando che installa tutto (ros,gazebo,player,ogree,…)

  • apt-get install ros-indigo-desktop-full

• manca questo….???

  • apt-get install ros-indigo-gazebo-ros-control

  • apt-get install ros-indigo-gazebo-ros-pkgs ros-indigo-xacro

• Elenco dei pacchetti
  • ROS_install

Durante/dopo l'installazione sarà richiesto di eseguire alcuni script che configurano la shell per consentire la presenza sul proprio sistema anche diveerse versioni di ROS.

• export | grep ROS

• source /opt/ros/indigo/setup.bash

• http://wiki.ros.org/ROS/EnvironmentVariables

rosinstall è un tool che permette di ottenere più facilmente i sorgenti da diversi tipi di en.wikipedia.org/wiki/Software_Configuration_Management

python-rosinstall

rosdep è necessario per installare dipendenze utili per compilare dai sorgenti

# rosdep init
# rosdep update

bash va configurata eseguendo il setup (contiene istruzioni)

source /opt/ros/indigo/setup.bash
echo $ROS_PACKAGE_PATH

vedere workspace