Appunti di informatica

http://wiki.ros.org/roscpp/Overview/MessagesTraits

Un messaggio è un tipo di dato scambiato tra processi (detti nodes)

I tratti di personalità di un messaggio (traits) sono informazioni che descrivono le caratteristiche di un particolare tipo di messaggio. Sono utilizzate per adattare i tipi del linguaggio C++ ai tipi di messaggi su ROS.

Il namespace in cui devono essere definiti i traits di un messaggio è ros::message_traits

• Domanda 1: il codice che si trova nel wiki http://wiki.ros.org/roscpp/Overview/MessagesTraits non è un file? Non ha un nome e un percorso questo file?
• Domanda 2: In questo punto si può incollare questo codice?

ros_file.msg_file.srv