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neurali:ros_message

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neurali:ros_message [2015/06/07 13:24]
profpro [namespace]
neurali:ros_message [2020/06/08 22:20] (current)
Line 1: Line 1:
 +< [[neurali:ros]]
  
 +====Le personalità di un messaggio====
 +http://wiki.ros.org/roscpp/Overview/MessagesTraits
 +
 +Un messaggio è un tipo di dato scambiato tra processi (detti nodes)
 +
 +I tratti di personalità di un messaggio (traits) sono informazioni che descrivono le caratteristiche di un particolare tipo di messaggio. Sono utilizzate per adattare i tipi del linguaggio C++ ai tipi di messaggi su ROS.
 +
 +====namespace====
 +
 +Il namespace in cui devono essere definiti i traits di un messaggio è //%%ros::message_traits%%//
 +
 +
 +  * Domanda 1: il codice  che si trova nel wiki http://wiki.ros.org/roscpp/Overview/MessagesTraits non è un file? Non ha un nome e un percorso questo file?
 +  * Domanda 2: In questo punto si può incollare questo codice? 
 +
 +[[neurali:ros_file.msg_file.srv]]
neurali/ros_message.txt · Last modified: 2020/06/08 22:20 (external edit)