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neurali:ros_packages [2016/07/12 19:36]
profpro [Packages]
neurali:ros_packages [2018/04/25 07:55] (current)
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 Dopo aver creato un proprio package è possibile compilarlo con strumenti come [[neurali:​ROS catkin|catkin]] e poi realizzare un pacchetto debian (sourcedeb and binarydeb packages) con [[neurali:​ROS bloom|bloom]]. Dopo aver creato un proprio package è possibile compilarlo con strumenti come [[neurali:​ROS catkin|catkin]] e poi realizzare un pacchetto debian (sourcedeb and binarydeb packages) con [[neurali:​ROS bloom|bloom]].
  
-Lo strumento per il controllo delle dipendenze tra pacchetti è [[neurali:​ROS rosdep|rosdep]]+Lo strumento per il controllo delle dipendenze tra pacchetti è [[neurali:​ROS rosdep|rosdep]] ​(analogo ad apt)
  
 http://​wiki.ros.org/​ROS/​Tutorials/​CreatingPackage http://​wiki.ros.org/​ROS/​Tutorials/​CreatingPackage
  • neurali/ros_packages.txt
  • Last modified: 2018/04/25 07:55
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