Appunti di informatica

è un comando che funziona in modo simile al comando “apt”

Possiede un file locale di regole di dipendenze (un indice locale)

L'indice locale viene aggiornato regolarmente (come apt-get update) collegandosi a un elenco di sorgenti (come sources.list)

http://docs.ros.org/independent/api/rosdep/html/contributing_rules.html

Per poter contribuire, tu dovresti prima di tutto prendere familiarità con il formato rosdep.yaml

Sommario

Ci sono diversi passi per aggiungere una regola rosdep. Crea una copia del database su GitHub, punta il tuo rosdep per usare questa copia, modifica, e poi chiedi che queste modifiche siano incluse nel database principale.

In breve

• fork https://github.com/ros/rosdistro
• usa il fork nel tuo /etc/ros/rosdep/sources.list.d
• aggiungere nuove regole sul fork
• Testa il nuovo fork modificato
• testa le modifiche
• inva una richiesta di aggiornamento (pull request) per includere le modifiche nel database principale

rosdistro