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--- neurali:ros_rosdep [2016/07/13 00:20] – profpro
+++ neurali:ros_rosdep [2020/06/08 22:20] (current) – external edit 127.0.0.1
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+< [[neurali:ros]]
+< [[neurali:ros packages|packages]]
+====Rosdep====
+è un comando che funziona in modo simile al comando "apt"
+Possiede un file locale di regole di dipendenze (un indice locale)
+L'indice locale viene aggiornato regolarmente (come apt-get update) collegandosi a un elenco di sorgenti (come sources.list)
+http://docs.ros.org/independent/api/rosdep/html/contributing_rules.html
+====Scrivere una regola rosdep====
+Per poter contribuire, tu dovresti prima di tutto prendere familiarità con il formato rosdep.yaml
+Sommario
+Ci sono diversi passi per aggiungere una regola rosdep. Crea una copia del database su GitHub, punta il tuo rosdep per usare questa copia, modifica, e poi chiedi che queste modifiche siano incluse nel database principale.
+In breve
+  * fork https://github.com/ros/rosdistro
+  * usa il fork nel tuo /etc/ros/rosdep/sources.list.d
+  * aggiungere nuove regole sul fork
+  * Testa il nuovo fork modificato
+  * testa le modifiche
+  * inva una richiesta di aggiornamento (pull request) per includere le modifiche nel database principale
+[[neurali:ROS rosdistro|rosdistro]]