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neurali:ros_rosdistro

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neurali:ros_rosdistro [2016/07/12 23:26]
profpro
neurali:ros_rosdistro [2020/06/08 22:20] (current)
Line 1: Line 1:
 +https://github.com/ros/rosdistro
 +
 +Panoramica veloce per l'uso di questo Repository
 +
 +Per aggiungere il tuo progetto al nostro spazio, esegui un fork di questo repository, modifica i file .yaml, e dacci una pull request usando [[neurali:ROS bloom|bloom]]. Per i nuovi package a partire da Groovy, sono mantenuti in una sottocartella della cartella ";;nome-versione;;" (Groovy, Indigo,...). Le dipendenze sono mantenute nella sottocartella ;;rosdep;;
 +
 +Per avviare un lavoro nel nostro spazio per compilare un package .deb (sorgente o binario), aggiungi il tuo repository bloom al file ;;release.yaml;; nella cartella ;;nomeversione;;, mantenendolo in ordine alfabetico. Per farlo puoi usare ;;scripts/add_release_repo.py;;.
 +
 +Per avviare un lavoro nel nostro spazio per integrare e continuare a tenere aggiornato il tuo repository, aggiungi il tuo repository (sorgente) sul file ;;nomeversione/source.yaml;;, mantenendolo in ordine alfabetico. Per farlo puoi usare ;;scripts/add_devel_repo.py;;.
 +
 +File e cartelle:
 +
 +  * index.yaml: elenco di versioni di ROS (Groovy and newer) con collegamenti a sorgenti e doc.
 +  * nomeversione: la versione rilasciata, i sorgenti i doc e i file compilati
 +  * release: elenco di risorse rilasciate (e.g. GBP distro files) 
 +  * rosdep: file .YAML e configurazioni
 +  * scripts: script di supporto
 +
  
neurali/ros_rosdistro.txt ยท Last modified: 2020/06/08 22:20 (external edit)