< ros

rqt_console

apt-get install ros-<distro>-rqt ros-<distro>-rqt-common-plugins ros-<distro>-turtlesim

si devono aprire 3 terminali per tre applicazioni

  1. rqt_console mostra log
  2. rqt_console_level configurazione log
  3. turtlesim (o quasiasi altra applicazione da loggare)
rosrun rqt_console rqt_console

in un altro terminal

rosrun rqt_logger_level rqt_logger_level
  • neurali/ros_rqt_console.txt
  • Last modified: 2018/04/25 07:55
  • (external edit)