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 Usare <​include>​ dentro un file **.sdf** permette di aggiungere parti esterne (esistenti),​ come un sensore laser (hokuyo) Usare <​include>​ dentro un file **.sdf** permette di aggiungere parti esterne (esistenti),​ come un sensore laser (hokuyo)
  
-<​code>​+<​code ​xml>
 <?xml version='​1.0'?>​ <?xml version='​1.0'?>​
 <sdf version="​1.4">​ <sdf version="​1.4">​
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