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--- neurali:sensopac [2015/06/07 17:32] – profpro
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+===== SENSOPAC =====
+Progetto europeo "SENSOrimotor structuring of Perception and Action for emergent Cognition" (2006-2010) che ha coinvolto 9 paesi.
+Il concetto di consapevolezza è considerato un fenomeno //emergente//, cioè legato al fatto che alcune proprietà dei sistemi si osservano quando diversi elementi funzionano insieme, mentre separando le parti che li compongono non si osservano (non emergono).
+Il progetto combina le conoscenze sui meccanismi di percezione-azione biologici e le tecniche di [[neurali:addestramento]] delle macchine.
+Il progetto ha sviluppato un sistema di controllo basato sul modello di un cervelletto per risolvere problemi complessi di riconoscimento grazie alla percezione del tatto (percezione aptica) tramite sensori attivi.
+Il progetto si è concentrato sulla zona anteriore C3 del cervelletto, che controlla braccio e mano.
+Il modello ottenuto (SLAM, Large-Scale Analog Model) è stato usato per controllare un sistema robotico DLR.
+Per la simulazione dettagliata di reti [[neurali:spiking_neural_network|SNN]] può essere usato [[neurali:EDLUT]].
+Grazie alle analisi di microneurongrafica nell'uomo si sono sviluppati nuovi tipi di sensori del polpastrello delle dita che restituisce un'informazione direzionale sulle forze misurate.
+Sono stati realizzati anche dettagliati modelli della spalla, del braccio e della mano dell'uomo.
+Conclusione: la sequenza degli stimoli influenza sia il numero di impulsi che il ritardo del primo impulso.