neurali:software_di_simulazione_robot
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+ | ======Simulatori Robot====== | ||
+ | ===== ROS e Gazebo ===== | ||
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+ | vedere [[neurali: | ||
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+ | ===== Collada ===== | ||
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+ | Il termine Collada deriva da " | ||
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+ | // | ||
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+ | ===== OpenRAVE ===== | ||
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+ | * http:// | ||
+ | * git clone --branch latest_stable https:// | ||
+ | * http:// | ||
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+ | [[neurali: | ||
+ | È nato nel 1995 (si chiamava RAVE) all' | ||
+ | Attualmente (openRAVE) è mantenuto aggiornato dall' | ||
+ | |||
+ | È FERMO AL 2012 | ||
+ | |||
+ | ===== Opengrasp ===== | ||
+ | |||
+ | Opengrasp è un toolkit di simulazione di fine manipolazione (**basato su openRAVE**) | ||
+ | * robot editor plugin for blender | ||
+ | * modelli utilizzabili | ||
+ | * FISICAS libreria C++ che si interfaccia ad un motore di fisica (a scelta tra Bullet oppure ODE) | ||
+ | * plugin di OpenRAVE possono essere usati per creare sensori o attuatori | ||
+ | |||
+ | * https:// | ||
+ | * https:// | ||
+ | ===== Simox ===== | ||
+ | |||
+ | Simox è composto da 3 librerie per C++: | ||
+ | * VirtualRobot: | ||
+ | * Saba: per lo studio degli spostamenti in 3D | ||
+ | * GraspStudio: | ||
+ | * mappa di raggiungibilità in 6D (ipercubo, ogni punto dello spazio 3D genera un vettore 3D) | ||
+ | * {{: | ||
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+ | supporto per //coin3d// e // | ||
+ | |||
+ | Simox uses boost' | ||
+ | ===== Vedere anche ===== | ||
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+ | [[neurali: | ||
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+ | ===== Morse simulator ===== | ||
+ | |||
+ | {{: | ||
+ | |||
+ | Multi-OpenRobot Simulation Engine |
neurali/software_di_simulazione_robot.txt · Last modified: 2023/06/09 10:51 by profpro