neurali:ros_message
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neurali:ros_message [2015/06/07 13:24] – [namespace] profpro | neurali:ros_message [2020/06/08 22:20] (current) – external edit 127.0.0.1 | ||
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+ | ====Le personalità di un messaggio==== | ||
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+ | Un messaggio è un tipo di dato scambiato tra processi (detti nodes) | ||
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+ | I tratti di personalità di un messaggio (traits) sono informazioni che descrivono le caratteristiche di un particolare tipo di messaggio. Sono utilizzate per adattare i tipi del linguaggio C++ ai tipi di messaggi su ROS. | ||
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+ | ====namespace==== | ||
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+ | Il namespace in cui devono essere definiti i traits di un messaggio è // | ||
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+ | * Domanda 1: il codice | ||
+ | * Domanda 2: In questo punto si può incollare questo codice? | ||
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neurali/ros_message.txt · Last modified: 2020/06/08 22:20 by 127.0.0.1