rosrun key_teleop key_teleop.py
rosrun teleop_twist_keyboard teleop_twist_keyboard.py
http://wiki.ros.org/teleop_twist_joy
Quale scegliere tra joystick e keyboard?
nodo: teleop_node |
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riceve messaggi Joy e li ripubblica come messaggi geometry_msgs/Twist scalati |
Subscribed Topics | Published Topics |
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joy (sensor_msgs/Joy) | cmd_vel (geometry_msgs/Twist) |
o sx avanti l sx avanti + dx indietro . sx indietro i avanti k niente , indietro u dx avanti j dx avanti sx indietro m dx indietro