Sequenza delle operazioni

• nel main
• Husky_Driver riceve la posizione dal robot
• (nel main?) creare la struttura da condividere? Oppure usare le comunicazioni socket
• ispike riceve la posizione con un reader
• nemo: riceve ed elabora
• ispike invia i comandi con un writer

Le variabili d'ambiente permettono di usare una scheda di rete con ROS?

http://wiki.ros.org/husky_bringup/Tutorials/Customize%20Husky%20Configuration#Environment_Variables

ros configurazione network

http://answers.ros.org/question/12434/using-roslaunch-to-run-distributed-systems-over-ssh/

pc locale (dove viene avviato roscore e…)

• package robot da simulare (husky in Gazebo)
• roscore è interfaccia tra scambio di messaggi

pc remoto

• Mio Programma: con rete neurale che invia e riceve