rqt_console

apt-get install ros-<distro>-rqt ros-<distro>-rqt-common-plugins ros-<distro>-turtlesim

si devono aprire 3 terminali per tre applicazioni

1. rqt_console mostra log
2. rqt_console_level configurazione log
3. turtlesim (o quasiasi altra applicazione da loggare)

rosrun rqt_console rqt_console

in un altro terminal

rosrun rqt_logger_level rqt_logger_level