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neurali:ros_husky_laser_versione_20150816

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neurali:ros_husky_laser_versione_20150816 [2015/08/17 08:50]
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Line 1: Line 1:
 +====== Cambiamenti ======
 +
 +Creata la struttura con shared_pnt che verrà scambiata tra le funzioni
 +
 +{{:neurali:src20150816.zip|}}
 +
 +{{:neurali:src6.zip|}}
 +
 +{{:neurali:schema.jpg?400|}}
 +
 +===modificare iSpike===
 +Se si vuole usare una variabile shared_pnt condivisa tra le diverse funzioni, ci sono due alternative:
 +  - questa variabile dovrà essere globale
 +  - si deve aggiungere un argomento alle funzioni, cioè modificare il codice sorgente delle funzioni
 +
 +In questa versione è stato aggiunto un nuovo file StreamAngleReader.zip ma non compila se la variabile non è resa globale... 
 +
 +{{:neurali:ispike-211-src.zip|}}
 +
 +
 +
 +In ;;alternativa;; alla variabile condivisa le funzioni potrebbero comunicare con dei socket di rete (modificando le funzioni che comunicavano con YARP)
 +
  
neurali/ros_husky_laser_versione_20150816.txt · Last modified: 2020/06/08 22:20 (external edit)