neurali:ros_installazione
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+ | ====== Installazione ====== | ||
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+ | http:// | ||
+ | |||
+ | ==== Stable version ==== | ||
+ | |||
+ | ^versione^codename^data^versione gazebo^note^ | ||
+ | |ROS 7|hydro medusa|settembre 2013|gazebo 1.9| | | ||
+ | |ROS 8|indigo igloo|luglio 2014|gazebo 2.0 (2.2.3)|compatibile con ubuntu 14.04 (trusty)| | ||
+ | |ROS 9|jade turtle|maggio 2015| | | | ||
+ | |ROS 10|kinetic kame|maggio 2016|gazebo 7? | ||
+ | |ROS 11|lunar loggerhead|maggio 2017|gazebo 7? | ||
+ | |ROS 12|melodic morenia|maggio 2018|gazebo 2.5|compatibile con ubuntu 18.04 (bionic)| | ||
+ | |||
+ | |||
+ | |||
+ | |||
+ | |||
+ | **NOTA** | ||
+ | |||
+ | In tutto il tutorial è necessario sostituire | ||
+ | trusty | ||
+ | con xenial o bionic | ||
+ | e | ||
+ | indigo | ||
+ | con melodic | ||
+ | |||
+ | * source.lists | ||
+ | * < | ||
+ | * comando che installa tutto (ros, | ||
+ | * < | ||
+ | * manca questo....??? | ||
+ | * < | ||
+ | * < | ||
+ | |||
+ | * Elenco dei pacchetti | ||
+ | * [[neurali: | ||
+ | |||
+ | |||
+ | Durante/ | ||
+ | |||
+ | * < | ||
+ | * < | ||
+ | * http:// | ||
+ | |||
+ | === Pacchetto indipendente === | ||
+ | |||
+ | rosinstall è un tool che permette di ottenere più facilmente i sorgenti da diversi tipi di en.wikipedia.org/ | ||
+ | python-rosinstall | ||
+ | |||
+ | ===== Configurazione ===== | ||
+ | |||
+ | === rosdep === | ||
+ | rosdep è necessario per installare dipendenze utili per compilare dai sorgenti | ||
+ | |||
+ | # rosdep init | ||
+ | # rosdep update | ||
+ | |||
+ | === bash === | ||
+ | bash va configurata eseguendo il setup (contiene istruzioni) | ||
+ | |||
+ | source / | ||
+ | echo $ROS_PACKAGE_PATH | ||
+ | === workspace === | ||
+ | |||
+ | vedere [[neurali: |