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--- neurali:ros_message [2018/04/25 07:55]
+++ neurali:ros_message [2020/06/08 22:20] (current)
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+< [[neurali:ros]]
+====Le personalità di un messaggio====
+http://wiki.ros.org/roscpp/Overview/MessagesTraits
+Un messaggio è un tipo di dato scambiato tra processi (detti nodes)
+I tratti di personalità di un messaggio (traits) sono informazioni che descrivono le caratteristiche di un particolare tipo di messaggio. Sono utilizzate per adattare i tipi del linguaggio C++ ai tipi di messaggi su ROS.
+====namespace====
+Il namespace in cui devono essere definiti i traits di un messaggio è //%%ros::message_traits%%//
+  * Domanda 1: il codice  che si trova nel wiki http://wiki.ros.org/roscpp/Overview/MessagesTraits non è un file? Non ha un nome e un percorso questo file?
+  * Domanda 2: In questo punto si può incollare questo codice?
+[[neurali:ros_file.msg_file.srv]]

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