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Le personalità di un messaggio

http://wiki.ros.org/roscpp/Overview/MessagesTraits

Un messaggio è un tipo di dato scambiato tra processi (detti nodes)

I tratti di personalità di un messaggio (traits) sono informazioni che descrivono le caratteristiche di un particolare tipo di messaggio. Sono utilizzate per adattare i tipi del linguaggio C++ ai tipi di messaggi su ROS.

namespace

Il namespace in cui devono essere definiti i traits di un messaggio è ros::message_traits

ros_file.msg_file.srv

  • neurali/ros_message.txt
  • Last modified: 2018/04/25 07:55
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