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neurali:sensopac

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neurali:sensopac [2015/06/07 17:31]
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neurali:sensopac [2020/06/08 22:20] (current)
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 +===== SENSOPAC =====
  
 +Progetto europeo "SENSOrimotor structuring of Perception and Action for emergent Cognition" (2006-2010) che ha coinvolto 9 paesi.
 +
 +Il concetto di consapevolezza è considerato un fenomeno //emergente//, cioè legato al fatto che alcune proprietà dei sistemi si osservano quando diversi elementi funzionano insieme, mentre separando le parti che li compongono non si osservano (non emergono).
 + 
 +Il progetto combina le conoscenze sui meccanismi di percezione-azione biologici e le tecniche di [[neurali:addestramento]] delle macchine.
 +Il progetto ha sviluppato un sistema di controllo basato sul modello di un cervelletto per risolvere problemi complessi di riconoscimento grazie alla percezione del tatto (percezione aptica) tramite sensori attivi.
 +
 +Il progetto si è concentrato sulla zona anteriore C3 del cervelletto, che controlla braccio e mano.
 +Il modello ottenuto (SLAM, Large-Scale Analog Model) è stato usato per controllare un sistema robotico DLR.
 +
 +Per la simulazione dettagliata di reti [[neurali:spiking_neural_network|SNN]] può essere usato [[neurali:EDLUT]].
 +
 +Grazie alle analisi di microneurongrafica nell'uomo si sono sviluppati nuovi tipi di sensori del polpastrello delle dita che restituisce un'informazione direzionale sulle forze misurate.
 +Sono stati realizzati anche dettagliati modelli della spalla, del braccio e della mano dell'uomo.
 +
 +Conclusione: la sequenza degli stimoli influenza sia il numero di impulsi che il ritardo del primo impulso.
neurali/sensopac.txt · Last modified: 2020/06/08 22:20 (external edit)